开放式多轴联动智能焊接平台

产品定位

开放式多轴联动智能焊接平台 是玄同智能工业装备的首款产品，专为 小批量、多品种焊接场景设计。与传统工业焊接机械臂的主要差异：

• AI 原生：xt-Brain 大脑内生集成，不是事后加 AI 模块
• 视觉 + 运控软硬自研：不依赖第三方视觉包/运控包，算法自主可控
• 开放式架构：用户可扩展轴数、接入自有工艺模块，不锁在专有生态

核心技术

① 自研智能视觉系统

• 工件识别：多品种工件自动识别与定位，无需编程切换
• 焊缝在线检测：毫秒级识别焊缝轨迹，实时调整焊枪姿态
• 在线质检：焊后自动检测焊缝质量，不合格实时告警
• 抗强光：针对焊接电弧强光设计的图像处理算法

② 自研多轴联动运动控制

• 从 3 轴到任意轴数灵活扩展（标配 6 轴，可升级至 9+ 轴）
• 运控系统与视觉实时联动，闭环控制精度 ±0.1mm
• 开放式运控接口，用户可嵌入自定义工艺逻辑

③ xt-Brain 大脑集成

• 工艺优化：基于历史焊接数据 AI 推荐最优参数
• 故障预测：机械臂/焊机关键部件的预测性维护
• 工艺沉淀：每一次焊接经验都沉淀到 xt-Brain 工业知识库

适用场景

• 多品种中小批量金属件焊接
• 工件形状复杂、传统编程切换成本高的场景
• 焊接质量要求高、需要在线质检的场景
• 希望积累工艺数据资产、持续迭代的客户

核心优势

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